동작 인식 장치는, 차량 내부의 시야를 가지며 이미지 데이터를 획득하는 실내 카메라; 차량 내부의 감지 시야를 가지며 레이더 데이터를 획득하는 실내 레이더; 상기 실내 카메라에서 획득한 운전자의 제스처 이미지 데이터를 처리하여 운전자의 손이 포함된 영역의 위치 정보를 획득하는 제1 제어부; 및 상기 위치 정보와 상기 실내 레이더에서 획득한 운전자의 제스처 레이더 데이터를 이용하여 운전자의 제스처를 인식하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 실내 카메라에서 획득한 운전자의 이미지 데이터로부터 차량 내의 미리 정해진 복수의 제어대상영역 중 운전자의 시선이 향하는 ROI(Region Of Interest)를 결정하고, 상기 인식된 제스처에 대응하는 명령을 상기 ROI에 대응하는 제어대상으로 전송할 수 있다.
Disclosed herein is an apparatus for identifying a movement. The apparatus including an indoor camera having a field of view inside a vehicle and obtain image data; an indoor radar having a sensing area inside the vehicle and obtaining radar data; a controller including a first processor and a second processor, the first processor obtaining location information of a region including a driver's hand based on processing gesture image data of the driver obtained from the indoor camera; and a second processor identifying the driver's gesture by processing the location information and gesture radar data of the driver obtained from the indoor radar. The first controller determining a region of interest (ROI), to which a driver's gaze is directed, among a plurality of predetermined control target regions inside the vehicle from the image data of the driver obtained from the indoor camera and transmitting a command corresponding to the identified gesture to a control target corresponding to the ROI.
GESTURE RECOGNITION ASSISTANCE APPARATUS AND GESTURE RECOGNITION METHOD
동작 인식 장치 및 동작 인식 방법
11.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Gesture recognition apparatus, gesture recognition method, and recording medium
Europäisches Patentamt | 2016
|GESTURE RECOGNITION DEVICE AND GESTURE RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|GESTURE RECOGNITION SYSTEM AND METHOD FOR GESTURE RECOGNITION
Europäisches Patentamt | 2024
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