자율주행셔틀의 주행을 정해진 패턴 중 하나로 인식하고, 인식된 패턴의 분석을 바탕으로 이상주행을 감지하는 이상주행 감지 방법 및 장치가 개시된다. 이상주행감지 방법은, 패턴매칭을 통해 기설정된 주행패턴들 중 특정 패턴을 감지하는 단계, 센서의 정보에 기초하여 자율주행셔틀의 경로에 장애물이 존재하는지, 자율주행셔틀이 정해진 속도 범위 내에서 주행하는지, 자율주행셔틀이 정해진 방향 변화를 가지는지, 그리고 속도센서의 속도와 방향센서의 방향의 조합이 기설정된 속도방향 조합범위 내에 있는지를 판단하는 단계, 그리고 속도 및 방향의 조합이 속도방향 조합범위 내에 있지 않은 것으로 판단되면, 특정 패턴의 주행패턴을 가진 자율주행셔틀에서 이상주행의 가능성이 있음을 결정하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ABNORMAL DRIVINGS BASED ON DRIVING PATTERN ANALYSIS OF AUTONOMOUS DRIVING SHUTTLES


    Weitere Titelangaben:

    자율주행셔틀의 주행패턴분석 기반 이상주행감지 방법 및 장치


    Erscheinungsdatum :

    2024-06-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Particulate matter emission characteristics under transient pattern drivings

    Abe,T. / Sato,T. / Hayashida,M. et al. | Kraftfahrwesen | 1989


    Particulate Matter Emission Characteristics under Transient Pattern Drivings

    Hayashida, Morimasa / Sato, Tatsuji / Abe, Tsugio | SAE Technical Papers | 1989


    Particulate matter emission characteristics under transient pattern drivings

    Abe, T. / Sato, T. / Hayashida, M. | Tema Archiv | 1989


    AUTONOMOUS DRIVING USING AN ADJUSTABLE AUTONOMOUS DRIVING PATTERN

    RAICHELGAUZ IGAL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING USING AN ADJUSTABLE AUTONOMOUS DRIVING PATTERN

    RAICHELGAUZ IGAL / ODINAEV KARINA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff