본 발명은 자율운항선박의 상황인식정보를 가시화하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 종래, 일반적으로, 자율운항선박의 운항시 해당 자율운항선박에 탑재되는 카메라와 각종 센서 및 항해장비들을 통해 선박 주변의 영상 및 각종 데이터를 기반으로 상황인식정보를 생성하고 해당 정보를 기반으로 자율운항이 이루어지나, 이러한 상황인식정보를 한눈에 확인할 수 있도록 시각화하여 표시할 수 있는 장치나 방법은 제시된 바 없는 한계가 있었던 종래기술의 자율운항선박 및 운항제어 시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 자율운항선박의 운항시 선박 주변의 영상 및 각종 데이터를 기반으로 생성되는 상황인식정보를 가시화하여 디스플레이 등을 통해 시각적으로 표시하는 동시에, 해상 상황에 따라 각각의 데이터에 대한 신뢰도를 판단하고 조정할 수 있도록 구성됨으로써, 자율운항선박의 운항중 생성되는 다양한 정보를 보다 용이하게 직관적으로 확인 가능하며, 그것에 의해, 자율운항선박의 운항시 발생하는 다양한 상황에 대하여 더욱 신속하고 정확하게 현재 상황을 파악할 수 있는 동시에, 고장이나 사고 또는 충돌위험 발생 등과 같은 비상상황시에도 즉각적이고 적절한 상황인식 및 대응이 가능하도록 구성되는 자율운항선박의 상황인식정보 가시화 시스템 및 방법이 제공된다.
System and method for visualizing situational awareness information for autonomous ship
자율운항선박의 상황인식정보 가시화 시스템 및 방법
2024-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Autonomous Situational Awareness for UAS Swarms
IEEE | 2021
|TIBKAT | 2011
|Radar sensor system providing situational awareness information
Europäisches Patentamt | 2020
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