본 발명의 실시예에 따르면, 컨테이너 상면에 부착된 상태로 주행하도록 구성되는 부착 주행 로봇; 및 상기 부착 주행 로봇과 인터페이스되며, 다자유도를 갖는 유연 로봇을 수용 및 신장시키며, 수하물에 대한 검사를 수행하는 유연 로봇 시스템을 포함하는, 컨테이너 적재 화물 세관 검사용 탐사 로봇이 제공된다.


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    Titel :

    EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CONTAINERIZED CARGO


    Weitere Titelangaben:

    컨테이너 적재 화물 세관 검사용 탐사 로봇


    Beteiligte:
    KYUNG KI UK (Autor:in) / RYU JEE HWAN (Autor:in) / YI YE SUNG (Autor:in) / MUN HEE JU (Autor:in) / KIM JI SUNG (Autor:in) / LEE DONG GEOL (Autor:in) / LEE JOONG KU (Autor:in) / KIM YOUNG GEUN (Autor:in) / EUM GEE JOON (Autor:in) / KIM HYUN SU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CARGO LOADED ON CONTAINER

    KYUNG KI UK / RYU JEE HWAN / YI YE SUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Bow loading of containerized cargo

    McGrath, T.D. | Engineering Index Backfile | 1962



    Maritime transportation of containerized cargo1

    Knobbout, J.A. | IOS Press | 1972