Disclosed are a system for cleaning an autonomous driving sensor of a vehicle and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the system for cleaning an autonomous driving sensor of a vehicle comprises: an autonomous driving sensor assembly in which a hollow cylindrical lens cover is rotatably mounted on an opening of a box-shaped housing, and fixed wipers coming in contact with a surface of the lens cover are installed on upper and lower ends of the opening; a camera installed inside the lens cover and detecting surroundings through the opening; a washer liquid sprayer installed outside the housing and spraying a washer liquid to the surface of the lens cover to wash the same; a lens dryer installed inside the housing and spraying air to the surface of the lens cover to dry the same; a motor applying a rotational force to the surface of the lens cover to rotate the same; and a controller analyzing an image acquired by the camera and performing cleaning control using at least one of the washer liquid sprayer, the lens dryer, and the motor to remove foreign substances when the foreign substances are detected on the lens cover.

    차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 자율주행센서 클리닝 시스템은, 박스형 하우징의 개구부에 중공의 원통형 렌즈 커버를 회전 가능하게 장착하고 상기 개구부의 상하단에 상기 렌즈 커버의 표면과 접촉하는 고정식 와이퍼가 설치된 자율주행센서 어셈블리; 상기 렌즈 커버의 내측에 설치되며 상기 개구부를 통해 주변을 탐지하는 카메라; 상기 하우징의 외측에 설치되며 상기 렌즈 커버의 표면에 워셔액을 분사하여 세척하는 워셔액 분사기; 상기 하우징의 내측에 설치되며 상기 렌즈 커버의 표면에 에어를 분사하여 건조하는 렌즈 건조기; 상기 렌즈 커버의 표면에 회전력을 가하여 회전시키는 모터; 및 상기 카메라에서 취득한 영상을 분석하여 상기 렌즈 커버에 이물질이 검출되면 상기 워셔액 분사기, 렌즈 건조기 및 모터 중 적어도 하나를 이용한 클리닝 제어를 수행하여 상기 이물질을 제거하는 제어기;를 포함한다.


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    Titel :

    VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING SENSOR CLEANING SYSTEM AND METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법


    Beteiligte:
    LEE SANG JE (Autor:in) / LEE HO JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    Autonomous driving sensor cleaning system for a vehicle

    KIM EUN SIK | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SENSOR CLEANING SYSTEM FOR A VEHICLE

    KIM EUN SIK | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Autonomous Driving Cleaning Vehicle

    LIM HYOUNG TAEK | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff