차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 자율주행센서 클리닝 시스템은, 박스형 하우징의 개구부에 중공의 원통형 렌즈 커버를 회전 가능하게 장착하고 상기 개구부의 상하단에 상기 렌즈 커버의 표면과 접촉하는 고정식 와이퍼가 설치된 자율주행센서 어셈블리; 상기 렌즈 커버의 내측에 설치되며 상기 개구부를 통해 주변을 탐지하는 카메라; 상기 하우징의 외측에 설치되며 상기 렌즈 커버의 표면에 워셔액을 분사하여 세척하는 워셔액 분사기; 상기 하우징의 내측에 설치되며 상기 렌즈 커버의 표면에 에어를 분사하여 건조하는 렌즈 건조기; 상기 렌즈 커버의 표면에 회전력을 가하여 회전시키는 모터; 및 상기 카메라에서 취득한 영상을 분석하여 상기 렌즈 커버에 이물질이 검출되면 상기 워셔액 분사기, 렌즈 건조기 및 모터 중 적어도 하나를 이용한 클리닝 제어를 수행하여 상기 이물질을 제거하는 제어기;를 포함한다.
VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING SENSOR CLEANING SYSTEM AND METHOD THEREFOR
차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법
2024-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING SENSOR CLEANING SYSTEM AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2024
Cleaning device of sensor for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
Cleaning device of sensor for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|