The present invention relates to a mobile robot for logistic transportation, which comprises: a main body (100) having a cargo transportation space therein; a driving module (200) provided on a side surface of the main body in a vertical direction; and a connection structure (300) connecting the main body and the driving module. The connection structure (300) includes: a first rotation member (310) disposed in a first axis direction perpendicular to the ground and provided to be rotatable about the first axis as a rotation axis; and a second rotation member (320) coupled to the first rotation member in a second axis direction perpendicular to the first axis to rotate about the first axis integrally with the first rotation member. The first rotation member is connected to the main body, and the second rotation member is connected to the driving module to be movable in the vertical direction of the driving module. Accordingly, the driving module rotates about the first axis as the rotation axis and the second rotation member moves in the vertical direction of the driving module, thereby adjusting the height of the main body on the ground.
본 발명은 내부에 화물 운송 공간이 마련되는 본체(100)와, 상기 본체 측면에 상하방향으로 구비되는 주행모듈(200)과, 상기 본체와 주행모듈을 연결하는 연결구조체(300)를 포함하는 물류운반용 이동로봇에 대한 것이며, 상기 연결구조체(300)는, 지면에 수직한 제1축 방향으로 배치되고, 상기 제1축을 회전축으로 회전가능하게 구비되는 제1회전부재(310)와, 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 상기 제1회전부재에서 결합되어서 상기 제1회전부재와 일체로 상기 제1축을 중심으로 회전하는 제2회전부재(320)를 포함하고, 상기 제1회전부재는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2회전부재는 상기 주행모듈에 연결되되 상기 주행모듈의 상하방향으로 이동가능하게 연결되어서, 상기 주행모듈은 상기 제1축을 회전축으로 회전하고 또한 상기 제2회전부재가 상기 주행모듈의 상하방향으로 이동함에 따라 상기 본체의 지면에서의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE
높이 조절이 가능한 주행모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇
23.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE
Europäisches Patentamt | 2024
MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE AND LOWER CASTER MODULE
Europäisches Patentamt | 2024
|MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE AND LOWER CASTER MODULE
Europäisches Patentamt | 2024
MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH CATERPILLAR TRACK DRIVING MODULE
Europäisches Patentamt | 2024
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