본 발명은 스티어링 휠이 기준 상태를 갖는 농기계를 주행하는 단계; 상기 스티어링 휠이 기준 상태에서 일 방향으로 회전하도록 상기 스티어링 제어 모터에 제어 전류를 공급하는 단계; 상기 연산부에서 상기 전류 센서로부터 상기 제어 전류의 측정 결과를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호의 전류 측정 결과에 기초하여 상기 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 결정하는 단계를 포함하는 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 이를 수행하는 자율 주행 농기계에 관한 것이다.

    Embodiments relate to a method for presetting a compensation angle for steering clearance, an apparatus for performing same, and an autonomous agricultural machine in which the apparatus is installed, the method comprising: driving an agricultural machine while a steering wheel is in a reference state; supplying a control signal to a steering control motor so that the steering wheel rotates in one direction in the reference state; receiving, by a calculation unit, a measurement result of the control signal from a current sensor; and determining a compensation angle for the steering clearance on the basis of a current measurement result of the control signal.


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    Titel :

    Method for presetting compensation angle for steering failure and autonomous driving agricultural machinery using the compensation angle


    Weitere Titelangaben:

    스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 상기 보상 각도를 이용하는 자율 주행 농기계


    Beteiligte:
    KIM YONG HYEON (Autor:in) / SON SEUNG RAK (Autor:in) / LEE TAE KYOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method for presetting compensation angle for steering failure and autonomous driving agricultural machinery using the compensation angle

    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / LEE TAE KYOUNG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method for presetting compensation angle for steering failure and autonomous driving agricultural machinery using the compensation angle

    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / LEE TAE KYOUNG | Europäisches Patentamt | 2024

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    METHOD FOR PRESETTING COMPENSATION ANGLE FOR STEERING CLEARANCE AND AUTONOMOUS AGRICULTURAL MACHINE USING COMPENSATION ANGLE

    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / LEE TAE KYOUNG | Europäisches Patentamt | 2024

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    Agricultural autopilot steering compensation

    WILSON ERIC KARL / PEAKE JOHN W / PLEINES STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2017

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    GONZALEZ BAUTISTA DANIEL / MILANESE VITTORIO / NAVAS MATOS FRANCISCO M | Europäisches Patentamt | 2022

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