The present invention relates to a system and method for verifying an autonomous navigation simulation of a virtual ship using semi-real-time maritime traffic information, and more particularly, to a system and method for verifying an autonomous navigation simulation of a virtual ship using near-real-time maritime traffic information, wherein when the initial position and destination of a virtual ship, which is a host ship, are set, an information providing server provides information on neighboring ships and environment information in semi-real time, and generates sensor data based on the neighboring ship information, environment information, host ship location information, and ship information from a ship DB, as well as simulates noise caused by the environment, and generates sensor tracking information based on the sensor data and host ship location information, and autonomously controls the host ship using the sensor tracking information, and verifies the autonomous navigation simulation based on navigation information, surrounding ship information, environment information, and sensor tracking information of the host ship.
본 발명은 준실시간 해상교통 정보를 활용한 가상 선박의 자율운항 시뮬레이션 검증 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 자선인 가상 선박의 초기 위치 및 목적지를 설정하면 정보 제공 서버에서 준실시간으로 주변 선박 정보 및 환경정보를 제공하고 이 주변 선박 정보, 환경 정보, 자선 위치 정보 및 선박 DB로부터의 선박 정보를 기초로 센서 데이터를 생성함과 아울러 환경에 의한 노이즈를 모사하고 이 센서 데이터와 자선 위치 정보를 기초로 센서 추적 정보를 생성하고 이 센서 추적 정보를 이용하여 자선을 자율제어하고 자선의 운항 정보, 주변 선박 정보, 환경정보 및 센서 추적 정보를 기초로 자율운항 시뮬레이션을 검증하는, 준실시간 해상교통 정보를 활용한 가상 선박의 자율운항 시뮬레이션 검증 시스템 및 방법에 관한 것이다.
SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SIMULATION OF VIRTUAL VESSEL USING SEMI-REALTIME MARITIME TRAFFIC INFORMATION
준실시간 해상교통 정보를 활용한 가상 선박의 자율운항 시뮬레이션 검증 시스템 및 방법
03.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2024
Cloud based system and method for realtime collecting and verifying traffic information
Europäisches Patentamt | 2019
|Vessel traffic services and control of maritime navigation
Online Contents | 1994
|Europäisches Patentamt | 2024
Europäisches Patentamt | 2023
|