본 발명은 평탄한 상면을 구비한 본체와; 상기 본체의 꼭지점 영역 하부에 회전 가능하게 설치되어 주행노면과 접지되면서 하중을 지탱하는 복수의 전방 캐스터 및 후방 캐스터와; 상기 본체의 중앙 영역 하부에 회전 가능하게 설치되어 구동모터에 의하여 회전 구동하면서 주행노면과 접지되어 구동력을 형성하는 구동휠과; 주행중에 상기 주행노면이 고르지 못해서 상기 구동휠이 상기 주행노면으로부터 들뜨게 되어 접지력이 약화됨을 방지할 수 있도록 상기 구동휠을 상기 주행노면 측으로 가압하는 접지강화부와; 상기 본체가 고르지 못한 상기 주행노면으로 인하여 상기 본체의 높이 방향을 따라 좌우가 유동함을 방지할 수 있도록 하는 좌우유동 방지부를; 포함한 고중량 운송이 가능한 무인 운반차를 제공함으로써, 운반물의 하중과 무인 운반차의 하중과는 관계없이 항상 총중량의 일정 비율만큼의 하중이 가해지도록 함으로써 평탄도가 좋지 않은 바닥에서의 접지력을 강화하여 안정적인 주행이 이루어지도록 할 수 있다.
AUTOMATED GUIDE VEHICLE ABLE TO TRANSFER FOR HIGH WEIGHT LORD
고중량 운송이 가능한 무인 운반차
02.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
AUTOMATED WEIGHT BALANCING FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Automated weight balancing for automated guided vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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