본 개시의 실시예에 따른 객체 인식 방법은, 차량의 측위 정보 및 상기 차량의 미리 지정된 무게 중심 기준의 동역학 정보를 기초로 미리 지정된 회귀 기법을 통해, 상기 차량의 이동량과 관련된 오차 파라미터를 결정하며; 상기 오차 파라미터와 상기 차량의 메모리에 저장된 고정 오차 파라미터의 비교에 따라, 상기 고정 오차 파라미터 또는 보정된 고정 오차 파라미터를 기초로, 상기 차량의 전방 범퍼 중앙을 기준으로 하는 상기 차량의 속도를 결정하며; 상기 결정된 속도를 기초로 상기 차량의 이동량을 산출하여, 국소 지도(local map)를 생성하며; 상기 국소 지도를 기초로 상기 차량의 주변 객체를 인식하는 것을 포함할 수 있다.
An object detection method includes determining an error parameter associated with an amount of movement of a vehicle through a predetermined regression method based on positioning information of the vehicle and dynamics information of the vehicle with respect to a predetermined center of gravity of the vehicle, determining a velocity of a predetermined point of the vehicle, based on a fixed error parameter stored in a memory or a corrected fixed error parameter, through a comparison between the error parameter and the fixed error parameter, generating a local map in consideration of the amount of movement of the vehicle based on the determined velocity, and detecting an object around the vehicle based on the local map.
METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING OBJECT
객체 인식 방법 및 시스템
22.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
OBJECT RECOGNIZING DEVICE AND OBJECT RECOGNIZING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|