본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 차량은 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러, 및 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서로부터 수집되는 주변 환경 정보 및 차량 상태 정보를 기반으로, 도로 갓길 정차가 필요한 상황을 감지하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 정차가 가능한 도로 갓길 영역을 탐색하고, 상기 탐색된 도로 갓길 영역의 크기에 기초하여, 상기 도로 갓길 영역에 대한 정차 타입을 결정하고, 상기 컨트롤러를 제어하여 상기 차량이 상기 결정된 정차 타입에 따라 상기 탐색된 도로 갓길 영역에 정차되도록 제어할 수 있다.
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법
2024-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND VEHICLE OPERATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND METHOD FOR OPERATING VEHICLE
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Europäisches Patentamt | 2023
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