본 발명은 자동차의 조향 제어장치 및 외란 보상방법에 관한 것으로, 브레이크 페달 조작 시 발생하는 저더 현상에 대응하여 저더 외란의 주파수에 따라 보상신호를 생성하고, 차속 및 브레이크 페달 신호에 따라 보상게인을 조절함으로써, 저더 현상에 즉각 적으로 대처하여 소음 및 진동을 감소시키고, 스티어링 휠 조타시 이질감을 감소시키며, 전동식 조향장치의 내구성을 향상 시키고, 저더 외란에 대한 잘못된 보상을 방지하며, 조향제어의 정확성 및 주행의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
POWER STEERING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING JUDDER DISTURBANCE OF VEHICLE
자동차 조향 제어장치 및 외란 보상방법
2024-04-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS FOR COMPENSATING JUDDER OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR REDUCING JUDDER OF STEERING WHEEL
Europäisches Patentamt | 2017
|TIBKAT | 2001
|APPARATUS FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
APPARATUS FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
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