According to an embodiment of the present invention, a smart trailer comprises: a vehicle body; a connector connected to a moving body; a sensor unit connected between the connector and the vehicle body, and including a longitudinal axis measurement sensor sensing a force in a longitudinal axis direction applied to the smart trailer and a rotation measurement sensor sensing a rotational force and a rotational direction applied to the smart trailer; a driving motor providing a driving force to a pair of wheels attached to the vehicle body; and a control unit controlling an operation of the driving motor based on a measurement value of the longitudinal axis measurement sensor and a measurement value of the rotation measurement sensor.
본 발명의 일 실시예에 스마트 트레일러는 차체; 이동체와 연결되는 커넥터; 상기 커넥터와 상기 차체 사이에 연결되며, 상기 스마트 트레일러에 작용하는 종축 방향의 힘을 감지하는 종축 측정 센서와 상기 스마트 트레일러에 작용하는 회전력과 회전 방향을 감지하는 회전 측정 센서를 포함하는 센서부; 상기 차체에 부착된 한쌍의 바퀴에 구동력을 제공하는 구동모터; 및 상기 종축 측정 센서의 측정값 및 상기 회전 측정 센서의 측정값에 기초하여 상기 구동 모터의 동작을 조절하는 제어부를 포함한다.
SMART TRAILER
스마트 트레일러
29.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch