본 발명은 로봇에 관한 것으로, 로봇 본체, 상기 로봇 본체에 결합되는 레그부, 상기 레그부에 회전 가능하게 결합되는 휠 및 상기 로봇 본체의 양 측면에 피봇 가능하게 결합되는 하나의 암을 포함하여, 암을 회전시켜 지면을 짚는 다양한 동작을 구현할 수 있고, 기능 모듈과 결합하여 로봇의 기능을 확장 또는 변화시킬 수 있는 효과가 있다.
ROBOT
로봇
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program
Europäisches Patentamt | 2015
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