Disclosed are a braking device of a vehicle and a control method thereof. According to one embodiment of the present disclosure, a control method of a vehicle comprises the processes of: determining whether a braking request signal is input; determining whether a change amount of the braking request signal is greater than or equal to a preset reference; comparing a slip ratio of a front wheel unit and a slip ratio of a rear wheel unit when it is determined that the change amount of the braking request signal is less than or equal to the preset reference; reducing a braking force of a shaft having a large slip ratio among the front wheel unit and the rear wheel unit and increasing a braking force of a shaft having a small slip ratio based on a comparison result after the step of comparing the slip ratio of the front wheel unit and the slip ratio of the rear wheel unit; moving a braking distribution ratio formed based on the increased or decreased braking force of the front wheel unit and the rear wheel unit from an actual dynamic curve to an abnormal braking curve after the step of reducing the braking force of the shaft having a large slip ratio among the front wheel unit and the rear wheel unit and increasing the braking force of the shaft having a small slip ratio; and braking the vehicle based on the braking distribution ratio on the actual dynamic curve or the abnormal braking curve.
차량의 제동장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 제어방법은, 제동요구신호의 입력여부를 판단하는 과정; 상기 제동요구신호의 변화량이 기 설정된 기준 이상인지 판단하는 과정; 상기 제동요구신호의 변화량이 기 설정된 기준 이하라고 판단된 경우, 전륜부의 슬립률 및 후륜부의 슬립률을 비교하는 과정; 상기 전륜부의 슬립률 및 상기 후륜부의 슬립률을 비교하는 과정 이후, 비교된 결과를 기반으로 상기 전륜부 및 상기 후륜부 중 슬립률이 큰 축의 제동력을 감소시키고, 슬립률이 작은 축의 제동력을 증가시키는 과정; 상기 전륜부 및 상기 후륜부 중 슬립률이 큰 축의 제동력을 감소시키고, 슬립률이 작은 축의 제동력을 증가시키는 과정이후, 증감된 전륜부 및 후륜부의 제동력을 기반으로 형성된 제동배분비가 실제동곡선 상에서 이상 제동곡선 상으로 이동되는 과정; 및 상기 실제동곡선 또는 상기 이상 제동곡선 상의 제동배분비를 기반으로 차량이 제동하는 과정을 포함하는 차량의 제어방법을 제공한다.
Brake Apparatus for Vehicle and Control Method Therefor
차량의 제동장치 및 그 제어방법
12.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2023
|Brake Apparatus for Vehicle and Control Method Therefor
Europäisches Patentamt | 2022
|Brake Apparatus for Vehicle and Control Method Therefor
Europäisches Patentamt | 2024
|BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2022
|Brake apparatus for vehicle and control method therefor
Europäisches Patentamt | 2024
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