A method for controlling a drone cluster based on virtual reality is disclosed. The method for controlling a drone cluster comprises the steps of: displaying, by a virtual reality headset of a virtual reality device, a three-dimensional terrain and a drone cluster projected on a virtual reality space according to a user operation; selecting, by a virtual reality controller of the virtual reality device, a small drone cluster inserted into a region of interest set on the three-dimensional terrain in the drone cluster according to the user operation; and dividing, by a server, the region of interest into a plurality of cells by using the region of interest and the small drone cluster as user input information, allocating the divided cells to drones included in the small drone cluster, respectively, and automatically generating a three-dimensional flight path of the drones allocated to each cell.
가상 현실 기반의 드론 군집 관제 방법이 개시된다. 이 드론 군집 제어 방법은 가상 현실 장치의 가상 현실 헤드셋이, 사용자 조작에 따라, 가상 현실 공간에 투영된 3차원 지형과 드론 군집을 표시하는 단계, 상기 가상 현실 장치의 가상 현실 컨트롤러가, 상기 사용자 조작에 따라, 상기 3차원 지형 상에 설정된 관심 영역에 투입되는 소규모 드론 군집을 상기 드론 군집 내에서 선정하는 단계; 및 서버가, 상기 관심 영역과 상기 소규모 드론 군집을 사용자 입력 정보로 이용하여, 상기 관심 영역을 복수의 셀들(cells)로 분할하여 상기 분할된 셀들을 상기 소규모 드론 군집에 포함된 드론들에게 각각 할당하고, 각 셀에 할당된 드론의 3차원 비행 경로를 자동으로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
VIRTUAL REALITY DEVICE SERVER AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE SWARM USING IMMERSIVE VIRTUAL REALITY
가상 현실 장치, 서버 및 실감형 가상 현실 기반의 드론 군집 관제 방법
08.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2024
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