The present invention relates to a wall inspection robot capable of performing various inspections while running on a wall by means of vacuum suction force, which prevents damage due to a fall by allowing the robot to fall at a gentle speed when the robot falls due to weakening or loss of vacuum suction force. To this end, the present invention comprises: a body having wheels driven by a driving motor so as to be able to run on a wall surface; an suction unit sucking the body to the wall by a suction fan installed on a lower surface portion of the body; and a descending unit mounted on an upper surface of the body to be axially rotated, wherein a wire of which an upper side portion is fixed to a building is penetrated from one side to the other side to be inserted, and a friction unit applying a frictional force to the wire is provided inside to descend by the friction unit when the body falls.
본 발명은 진공흡착력에 의해 벽면을 주행하면서 각종 검사를 행할 수 있는 로봇이 진공흡착력의 약화 또는 소실에 의해 추락할 때 완만한 속도를 가지고 추락할 수 있도록 함으로써 추락에 따른 손상을 방지할 수 있도록 한 벽면 검사용 로봇에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 벽면의 주행이 가능하도록 구동모터에 의해 구동되는 바퀴가 구비된 몸체; 상기 몸체의 저면부위에 설치된 흡입팬에 의해 상기 몸체를 벽면에 흡착시키는 흡착부; 상기 몸체의 상부면에서 축회전이 가능하도록 장착되고, 상측부위가 건축물에 고정된 와이어가 일측으로부터 타측으로 관통되어 삽입되며, 내측에는 상기 와이어에 마찰력을 인가하는 마찰부가 구비되어 몸체의 추락시 상기 마찰부에 의해 완강시키는 완강부;로 구성된다.
Wall inspection robot
벽면 검사용 로봇
08.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Building outer wall inspection robot and inspection method thereof
Europäisches Patentamt | 2025
|Variable-diameter petroleum pipeline inner wall inspection robot
Europäisches Patentamt | 2021
|