본 개시는 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 로봇은, 카메라, 복수의 휠 및 상기 복수의 휠 각각과 상기 로봇의 바디를 연결하기 위한 서스펜션을 포함하는 구동부 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 로봇이 무빙 워크의 탑승 영역에 위치한 것으로 식별되면, 상기 카메라를 통해 획득된 상기 무빙 워크에 대한 복수의 이미지에 기초하여 상기 무빙 워크의 이동 방향 및 이동 속도를 식별하고, 상기 로봇이 상기 식별된 이동 방향에 대응되는 탑승 방향을 향하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 이동 속도에 대응되는 각도로 상기 로봇이 기울어지도록 상기 복수의 휠 중 적어도 하나의 휠에 연결된 서스펜션을 제어하고, 상기 기울어진 로봇이 상기 탑승 방향으로 이동하여 상기 무빙 워크에 탑승하도록 상기 구동부를 제어한다.

    A robot, includes: a camera: a driver comprising a plurality of wheels and a suspension for connecting each of the plurality of wheels to a body of the robot; and a processor. The processor is configured to: identify both a movement direction of a moving walkway and a movement speed of the moving walkway based on a plurality of images of the moving walkway received from the camera after the processor identifies that the robot is located in an entrance area of the moving walkway, control the driver so that the robot faces an entering direction corresponding to the identified movement direction; control the suspension connected to at least one of the plurality of wheels so that the robot is tilted at an angle corresponding to the identified movement speed, and control the driver so that the tilted robot moves in the entering direction and enters the moving walkway.


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    Titel :

    robot using moving walk way and method for controlling thereof


    Weitere Titelangaben:

    무빙 워크를 이용하는 로봇 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    KOH YOUNG IL (Autor:in) / HONG HYUN KI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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    CHOE SUUK / KIM MINUK | Europäisches Patentamt | 2019

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