본 발명은 건설 재료 펌프 장치 및/또는 걸쭉한 물질 펌프 장치(4)의 조정가능한 분배기 붐(3)의 가변적인 붐 포지션(MS)을 자동으로 조정하기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 분배기 붐(3)의 붐 팁(3S)의 적어도 하나의 동일한 팁 포지션(SPO)은 상이한 붐 포지션(MS, MS')에 의해 달성될 수 있고, 상기 방법은, - 팁 포지션(SPO)을 결정하는 방식으로 미리규정된 양(VG)에 따라 붐 포지션(MS)을 결정 및 조정하는 단계를 포함하며, 최적화 기준(OK)은 건설 재료 펌프 장치 및/또는 걸쭉한 물질 펌프 장치(4)의 지지 시스템(7)과 관련하여 분배기 붐(3)의 최소화된 틸팅 모멘트(KM)이고, 틸팅 모멘트(KM)는 붐 포지션(MS)에 따른다.
The invention relates to a method for automatically adjusting a variable boom position (MS) of an adjustable distributor boom (3) of a building material pump apparatus and/or thick matter pump apparatus (4), wherein at least one same tip position (SPO) of a boom tip (3S) of the distributor boom (3) can be achieved by means of different boom positions (MS, MS'), said method comprising the step of: - determining and adjusting a boom position (MS) depending on a predefined quantity (VG) in a manner which determines a tip position (SPO) and on the basis of an optimisation criterion (OK), the optimisation criterion (OK) being a minimised tilting moment (KM) of the distributor boom (3) in relation to a support system (7) of the building material pump apparatus and/or thick matter pump apparatus (4), the tilting moment (KM) depending on the boom position (MS).
건설 재료 펌프 장치 및/또는 걸쭉한 물질 펌프 장치의 조정가능한 분배기 붐의 가변적인 붐 포지션을 자동으로 조정하기 위한 방법 및 시스템
2024-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch