본 발명은 무인 항공기 기반 열화상 검사 플랫폼의 무인 항공기 데이터 매핑을 위한 시스템에 관한 것으로서, 최초 설정된 촬영 각도와 이미지가 촬영된 시점의 카메라의 회전각도를 비교하여 최초 설정된 촬영 임무 영역 4개의 좌표를 회전하는 위치정보 추정부; 상기 이미지가 촬영된 시점의 실제 위치정보를 활용하여 상기 회전된 4개의 좌표를 이동하여 최초 설정된 촬영 임무 영역을 실제 촬영된 영역으로 변환하는 위치정보 최적화부; 상기 이미지를 정사이미지에서 실제 촬영된 영역에 매핑하는 이미지 매핑부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
System and method for Unmanned Aerial Data Mapping of Unmanned Aerial Based Thermal Imaging Inspection Platform
무인 항공기 기반 열화상 검사 플랫폼의 무인 항공기 데이터 매핑을 위한 시스템 및 방법
2024-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Unmanned aerial vehicle replenishment platform and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|Automatic inspection nest of unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle and inspection system
Europäisches Patentamt | 2022
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