Disclosed is a wheel comprising: a wheel frame unit including a plurality of circumferential areas having an arc shape; a driving power unit provided on one side of the wheel frame unit and providing a rotational force so that the wheel frame unit rotates around a central axis (A); and a walking power unit provided on one side of the wheel frame unit and providing power so that a relative position between the plurality of circumferential areas changes. The wheel frame unit further includes an extension area having one side coupled to the walking power unit and extending from the one side in a radial direction (R) of the wheel frame unit. The circumferential area includes: a first circumferential area having one side fixedly coupled to the extension area and having an arc shape; and a second circumferential area having one side rotatably coupled to the extension area or the first circumferential area and having an arc shape.
원호(arc) 형상을 갖는 복수의 둘레 영역을 포함하는 휠 프레임부; 상기 휠 프레임부의 일 측에 구비되고 상기 휠 프레임부가 중심축(A)을 중심으로 자전 운동하도록 회전력을 제공하는 주행 동력부; 및 상기 휠 프레임부의 일 측에 구비되고 상기 복수의 둘레 영역 간의 상대적인 위치가 변하도록 동력을 제공하는 보행 동력부; 를 포함하고, 상기 휠 프레임부는, 일 측이 상기 보행 동력부에 결합되고 상기 일 측으로부터 상기 휠 프레임부의 반경 방향(R)으로 연장되는 연장 영역; 을 더 포함하고, 상기 둘레 영역은, 일 측이 상기 연장 영역에 고정 결합되고 원호 형상을 갖는 제1 둘레 영역; 및 일 측이 상기 연장 영역 또는 상기 제1 둘레 영역에 회전 가능하게 결합되고 원호 형상을 갖는 제2 둘레 영역; 을 포함하는 휠이 개시된다.
WHEEL AND MOBILITY INCLUDING THE SAME
휠 및 그 휠을 포함하는 모빌리티
20.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch