The present invention relates to an apparatus for preventing misrecognition of an object of a vehicle and a method thereof. According to the present invention, the apparatus for preventing misrecognition of an object of a vehicle comprises: a sensor module collecting vehicle data; and at least one processor electrically connected to the sensor module. The at least one processor sets a first area through which a moving object cannot pass based on the vehicle data and precise map data collected through the sensor module, and removes noise corresponding to the at least one moving object when the at least one moving object is detected in the first area. In addition, various embodiments identified through the specification are possible.
본 발명은 차량의 물체 오인식 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 차량의 물체 오인식 방지 장치 는 차량 데이터를 수집하는 센서 모듈 및 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 센서 모듈을 통해 수집된 상기 차량 데이터 및 정밀 지도 데이터에 기반하여, 움직이는 객체가 지나갈 수 없는 제1 영역을 설정하고, 상기 제1 영역 내에서 적어도 하나의 움직이는 객체가 검출되는 경우, 상기 적어도 하나의 움직이는 객체에 대응하는 노이즈를 제거할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
DEVICE OF VEHICLE FOR PREVENTING MISRECOGNITION OF OBJECT AND METHOD THEREFOR
차량의 물체 오인식 방지 장치 및 그 방법
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for preventing misrecognition of object in vehicle and method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
|Commercial vehicle AEBS-based obstacle misrecognition correction algorithm and implementation method
Europäisches Patentamt | 2024
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