기억부(32)에 3차원 맵 데이터를 구비한 자동 운전 차량의 운행 서버(30)와 운행 서버에 무선 네트워크(50)를 통해 접속하는 자동 운전 차량(20)을 이용하여 자동 운전을 수행하는 운행 시스템(10)으로서, 차량 제어부(61)가 맵 데이터를 수신하여 주행 경로를 작성하고, 건조물(40)의 엘리베이터(41)를 이용하는 경우에는 승차층 및 하차층을 포함한 엘리베이터 이용 정보(61d)와 엘리베이터 제어 정보(61e)를 작성하며, 엘리베이터가 운행 서버에 접속되어 엘리베이터 케이지의 승강을 제어하는 엘리베이터 제어부를 구비하고, 자동 운전 차량의 제어부가 엘리베이터 이용 정보 및 엘리베이터 제어 정보를 엘리베이터 제어부로 송신하며, 엘리베이터 제어부가 엘리베이터 케이지 내의 음성 출력부(43a)로부터 안내방송을 음성 출력하도록 구성한다.
An operation system performs autonomous operation by using an operation server for an autonomous driving vehicle. The operation server includes a memory unit containing three-dimensional map data. An autonomous driving vehicle connects to the operation server via a wireless network. A vehicle control unit creates a traveling route based on the map data received and, when an elevator of a building is to be used, creates elevator usage information and elevator control information, including the boarding and exiting floors. The elevator is equipped with an elevator control unit that is connected to the operation server to control ascending and descending of an elevator cage. A control unit of the autonomous driving vehicle transmits the elevator usage information and the elevator control information to the elevator control unit. The elevator control unit gives a voice announcement from a voice output unit in the elevator cage.
자동 운전 차량의 운행 시스템
2024-01-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |