An objective of the present invention is to provide a collision prevention system for a construction machine which can calculate coordinates for the appearance of a construction machine to exclude the coordinates from obstacle recognition targets and improve the reliability for obstacle recognition. The collision prevention system for a construction machine comprises: a rotation sensor measuring the rotating angle of an upper rotating body rotating about a rotation center point on a lower driving body of a construction machine; at least one object recognition sensor provided on the upper rotating body to recognize an object positioned around the construction machine; a data storage device to store coordinates for the appearance of the lower driving body relative to the rotation center point as absolute outer coordinates; a data processing device rotationally converting coordinates of the object recognition sensor relative to the rotation center point through the rotating angle to recognize converted coordinates as reference coordinates, and coordinate-converting the absolute outer coordinates based on the reference coordinates to obtain relative outer coordinates; and a control device to determine whether the object is recognized in the lower driving body area defined by the relative outer coordinates, and control the construction machine if the object is recognized in areas other than the lower driving body area.
건설 기계의 충돌 방지 시스템은, 건설 기계의 하부 주행체 상에서 선회 중심점에 대하여 회전하는 상부 선회체의 선회 각도를 측정하는 선회 센서, 상기 상부 선회체 상에 구비되어 상기 건설 기계의 주변에 위치한 물체를 인식하기 위한 적어도 하나의 물체 인식 센서, 상기 선회 중심점에 대한 상기 하부 주행체의 외형에 대한 좌표를 절대 외곽 좌표로 저장하기 위한 데이터 저장 장치, 상기 선회 중심점에 대한 상기 물체 인식 센서의 좌표를 상기 선회 각도를 통해 회전 변환하여 기준 좌표로 인식하고, 상기 절대 외곽 좌표를 상기 기준 좌표를 기준으로 좌표 변환하여 상대 외곽 좌표를 획득하기 위한 데이터 처리 장치, 및 상기 상대 외곽 좌표에 의해 정의된 상기 하부 주행체 영역에서 상기 물체가 인식되는지 여부를 판단하고 상기 하부 주행체 영역을 제외한 영역에서 상기 물체가 인식되는 경우 상기 건설 기계를 제어하기 위한 제어 장치를 포함할 수 있다.
ANTI-COLLISION SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설 기계의 충돌 방지 시스템 및 방법
05.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V |
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