Disclosed are a control apparatus for a vehicle and a control method thereof, which can secure driving stability of vehicles. According to one embodiment of the present disclosure, the control method of a vehicle comprises: a process of initializing a real requirement value and a timer; a process of calculating a target requirement value based on a pedal signal; a process of determining whether the target requirement value and the real requirement value are equal to a preset value; and a responsiveness increasing/decreasing process of controlling the responsiveness of the real requirement value if it is determined that at least one between the target requirement value and the real requirement value is not equal to the preset value. The control apparatus for a vehicle comprises: a central controller calculating a target requirement value based on a pedal signal, and determining whether the target requirement value and the real requirement value are equal to a preset value to control to increase and decrease the responsiveness of the real requirement value; a front wheel controller receiving the real requirement value from the central controller to control braking of a front-wheel electro-mechanical brake; and a rear wheel controller receiving the real requirement value from the central controller to control braking of a rear-wheel electro-mechanical brake.
차량용 제어장치 및 이의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 제어방법은 실제요구값 및 타이머를 초기화하는 과정; 페달신호를 기반으로 목표요구값을 산출하는 과정; 상기 목표요구값 및 상기 실제요구값이 기 설정된 값과 동일한지 판단하는 과정; 및 상기 목표요구값 및 상기 실제요구값 중 적어도 하나가 기 설정된 값과 동일하지 않다고 판단된 경우, 상기 실제요구값의 응답성을 제어하는 응답성 증감과정을 포함하는 차량의 제어방법를 제공하고, 차량의 제어장치는 페달신호를 기반으로 목표요구값을 산출(calculate)하되, 상기 목표요구값 및 상기 실제요구값이 기 설정된 값과 동일한지 판단하여 상기 실제요구값의 응답성을 증감하도록 제어하는 중앙제어기; 상기 중앙제어기로부터 상기 실제요구값을 수신하여 전륜 전동식브레이크의 제동을 제어하는 전륜 휠제어기; 및 상기 중앙제어기로부터 상기 실제요구값을 수신하여 후륜 전동식브레이크의 제동을 제어하는 후륜 휠제어기를 포함하는 차량용 제어장치 및 이의 제어방법을 제공한다.
Method And Apparatus For Controlling Vehicle Brake
차량의 제동장치 및 이의 제어방법
27.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |