멀티-모터 구동 차량에 적용되는, 조향 휠 손 느낌 보상 방법. 멀티-모터 구동 차량의 제1 모터는 차량의 좌측 전방 휠을 구동하도록 구성되고, 제2 모터는 차량의 우측 전방 휠을 구동하도록 구성되고, 제3 모터는 조향 기어를 구동하도록 구성된다. 이러한 방법에 따르면, 차량이 조향될 때, 차량의 제1 모터의 구동 토크 및 제2 모터의 구동 토크에 따라 제3 모터의 보상 토크 크기가 결정되고, 차량의 주행 상태 및 조향 상태에 따라 제3 모터의 보상 모드가 결정되고; 보상 모드 및 보상 토크 크기에 따라 제3 모터가 제어되고, 원래의 제3 모터의 출력 토크에 기초하여 보상이 수행되어, 동일하지 않은 좌측 및 우측 구동 토크들에 의해 야기되는 조향 휠 회전 토크가 제3 모터에 의해 보상된다.
A steering wheel feel compensation method is provided, applied to a multi-motor-driven vehicle. A first motor of the multi-motor-driven vehicle is configured to drive a left front wheel of the vehicle, a second motor is configured to drive a right front wheel of the vehicle, and a third motor is configured to drive a steering gear. By using the method, when the vehicle is steered, a compensation torque of the third motor can be determined based on a driving torque of the first motor and a driving torque of the second motor of the vehicle, a compensation manner of the third motor is determined based on a traveling status and a steering status of the vehicle, the third motor is controlled based on the compensation manner and the compensation torque, and compensation is performed based on an original output torque of the third motor, so that a steering wheel rotation torque caused by different left and right driving torques is compensated by the third motor.
조향 휠 손 느낌 보상 방법
2023-12-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |