The present invention relates to a multi-rotor VTOL unmanned aerial vehicle with improved control, which efficiently controls the yaw axis of the aerial vehicle's fuselage. The multi-rotor VTOL unmanned aerial vehicle with improved control according to the present invention comprises: a fuselage which includes a right wing and a left wing; a right wing which is a fixed wing provided at the right side of the fuselage; a left wing which is a fixed wing provided at the left side of the fuselage; a first rotor which is provided at the front side of the right wing and has a rotation shaft in a direction at a first angle with the fuselage; a second rotor which is provided at the front side of the left wing and has a rotation shaft in a direction at the first angle with the fuselage; a third rotor which is provided at the rear side of the right wing and has a rotation shaft in a direction at a second angle with the fuselage; a fourth rotor which is provided at the rear side of the left wing and has a rotation shaft in a direction at the second angle with the fuselage; a control unit which controls the entire unmanned aerial vehicle; and a power unit which supplies power to the unmanned aerial vehicle. The first angle is inclined by 3° to 20° from a direction parallel to a yaw axis of the fuselage to a direction parallel to a roll axis of the fuselage in an upward direction of the fuselage with respect to a position of the first rotor or the second rotor for yaw axis direction control of the fuselage. The second angle is in a direction parallel to the yaw axis of the fuselage in the upward direction of the fuselage with respect to the position of the third rotor or the fourth rotor.
본 발명에 의한 제어력이 향상된 멀티로터 VTOL 무인항공기는 우측 날개와 좌측 날개를 포함하는 기체와 상기 기체의 우측에 마련되는 고정날개인 우측 날개와 상기 기체의 좌측에 마련되는 고정날개인 좌측 날개와 상기 우측 날개의 전방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제1 각도로 마련되는 제1 로터와 상기 좌측 날개의 전방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제1 각도로 마련되는 제2 로터와 상기 우측 날개의 후방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제2 각도로 마련되는 제3 로터와 상기 좌측 날개의 후방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제2 각도로 마련되는 제4 로터와 무인항공기 전체를 제어하는 제어부와 무인항공기에 전원을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 제1 각도는 상기 기체의 요우 축 방향 제어를 위해 상기 제1 로터 또는 상기 제2 로터의 위치를 기준으로 상기 기체의 상방향으로 상기 기체의 상기 요우 축과 평행한 방향에서 상기 기체의 롤 축과 평행한 방향으로 3~20° 기울어진 각도이고, 상기 제2 각도는 상기 제3 로터 또는 상기 제4 로터의 위치를 기준으로 상기 기체의 상방향으로 상기 기체의 상기 요우 축과 평행한 방향의 각도인 것을 특징으로 한다.
VTOL Multi-rotor VTOL unmanned aerial vehicle with improved control
멀티로터 모드 제어력이 향상된 VTOL 항공기
26.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
VTOL VTOL aircraft with improved multi-rotor mode control
Europäisches Patentamt | 2024