The present invention relates to an electric-powered independent steering apparatus, which may provide powerful and sophisticated steering performance compared to motor output by applying harmonic gears. The electric-powered independent steering apparatus comprises: a first knuckle which is provided at a strut unit to be combinable and includes an upper support unit extending and protruding from one end outward and a lower support unit extending and protruding from the other end to face the upper support unit; a second knuckle which is disposed to be rotatable with respect to the first knuckle and has a motor installed inside; an upper rotating shaft which is combined to the upper support unit and supports the upper part of the second knuckle; and a lower rotating shaft which is combined to the lower support unit and supports the lower part of the second knuckle. The lower rotating shaft includes a holder provided inside to support a power line connected to the motor.
본 발명은 스트럿부에 결합 가능하게 마련되고, 일 단부에서 외측방향으로 연장 돌출되는 상측 지지부와, 타 단부에서 상기 상측 지지부와 마주하도록 연장 돌출되는 하측 지지부를 포함하는 제1 너클; 상기 제1 너클에 대해서 회전 가능하도록 배치되고, 내부에 모터가 설치되는 제2 너클; 상기 상측 지지부에 결합되어 상기 제2 너클의 상부를 지지하는 상부 회동축; 및 상기 하측 지지부에 결합되어 상기 제2 너클의 하부를 지지하는 하부 회동축을 포함하고, 상기 하부 회동축은 상기 모터에 연결되는 전원선을 지지하도록 내부에 구비되는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 독립 조향장치를 제공한다.
Independent steering apparatus
전동식 독립 조향장치
22.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch