A driver assistance device includes a GPS receiver which receives GPS information from GPS satellites and position correction data from at least three RTK-GPS reference stations and a control unit electrically connected to the GPS receiver, wherein the control unit obtains the current position of a vehicle based on the GPS information received through the GPS receiver, receives the position correction data from the at least three RTK-GPS reference stations through the GPS receiver when the vehicle enters an intersection, determines position correction data having a lowest position error among the received position correction data, and corrects the current position of the vehicle based on the determined position correction data. According to one aspect of the disclosed invention, the accuracy of GPS signals at an intersection within a city center can be improved to more accurately estimate the location of a vehicle.
운전자 보조 장치는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하고 적어도 3개의 RTK-GPS 기준국으로부터 위치 보정 데이터를 수신하는 GPS 수신기와, GPS 수신기와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 제어부는, GPS 수신기를 통해 수신된 GPS 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 획득하고, 차량이 교차로로 진입할 때 GPS 수신기를 통해 적어도 3개의 RTK-GPS 기준국으로부터 위치 보정 데이터를 각각 수신하고, 수신된 위치 보정 데이터들 중 위치 오차가 가장 낮은 위치 보정 데이터를 결정하고, 결정된 위치 보정 데이터를 근거로 차량의 현재 위치를 보정한다.
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법
14.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Driver assistance apparatus and driver assistance method
Europäisches Patentamt | 2024
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