차량용 주차 로봇 및 차량 주차 방법이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 주차 로봇은 제1 차륜을 구비하는 차량을 지면으로부터 들어올려 주차 공간에 주차시키는 차량용 주차 로봇에 있어서, 제1 레일을 포함하는 제1 몸체, 상기 제1 레일을 따라 이동하는 제1 전방 포크, 상기 제1 레일을 따라 이동하는 제1 후방 포크 및 구동력을 제공하는 제1 전동 바퀴를 포함하는 제1 로봇; 상기 제1 차륜을 촬영하여 제1 촬영 정보를 수집하는 제1 카메라; 및 상기 제1 촬영 정보로부터 상기 제1 차륜을 인식하고 상기 제1 전방 포크, 상기 제1 후방 포크 및 상기 제1 전동 바퀴를 제어하는 제1 제어부; 를 포함할 수 있다.

    A vehicle parking robot includes: a first robot including a first body provided with a first rail, a first front fork that moves along the first rail, a first rear fork that moves along the first rail, and a first electric wheel that provides a driving force; a first camera that captures an image of the first vehicle wheel and collects first image information; and a first controller that identifies the first vehicle wheel from the first image information, and controls the first front fork, the first rear fork, and the first electric wheel. The vehicle parking robot lifts the vehicle from the ground, and places the vehicle in a parking space.


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    Titel :

    Vehicle parking robot and vehicle parking method


    Weitere Titelangaben:

    차량용 주차 로봇 및 차량 주차 방법


    Beteiligte:
    WANKYU CHOI (Autor:in) / JOON KYU SONG (Autor:in) / SEONG HO CHOI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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