Methods for predicting motions in an autonomous vehicle using fused synthetic and camera images are provided. The method may include acquiring pairs of data respectively reflecting data corresponding to synthetic images, which represent a bird's-eye view of an area around a vehicle and identify targets, and data corresponding to camera images, which depict the targets. A machine learning model can be trained based on the pairs of data to generate a trained model that predicts the motions of the targets within the data pairs based on the synthetic and camera images in the data pairs. Systems and computer program products are also provided.

    융합된 합성 및 카메라 이미지들을 사용하여 자율 주행 차량에서 움직임 예측을 위한 방법들이 제공된다. 이 방법은 차량 주위의 구역의 조감도를 나타내고 대상체를 식별해 주는 합성 이미지에 대응하는 데이터 및 대상체를 묘사하는 카메라 이미지에 대응하는 데이터를 각각 반영하는 데이터 쌍들을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 머신 러닝 모델은 데이터 쌍에서의 합성 이미지 및 카메라 이미지에 기초하여 데이터 쌍 내에서 대상체의 움직임을 예측하는 트레이닝된 모델을 생성하도록 데이터 쌍들에 기초하여 트레이닝될 수 있다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.


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    Titel :

    MOTION PREDICTION IN AN AUTONOMOUS VEHICLE USING FUSED SYNTHETIC AND CAMERA IMAGES


    Weitere Titelangaben:

    융합된 합성 및 카메라 이미지들을 사용한 자율 주행 차량에서의 움직임 예측


    Beteiligte:
    WOLFF ERIC MCKENZIE (Autor:in) / BEIJBOM OSCAR (Autor:in) / LANG ALEX (Autor:in) / VORA SOURABH (Autor:in) / HELOU BASSAM (Autor:in) / GRIGORE ELENA CORINA (Autor:in) / JIANG CHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Motion prediction in an autonomous vehicle using fused synthetic and camera images

    OSCAR BEIJBOM / ERIC MCKENZIE WOLFF / ELENA CORINA GRIGORE et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    MOTION PREDICTION IN AN AUTONOMOUS VEHICLE USING FUSED SYNTHETIC AND CAMERA IMAGES

    WOLFF ERIC MCKENZIE / BEIJBOM OSCAR / LANG ALEX et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Motion prediction in an autonomous vehicle using fused synthetic and camera images

    WOLFF ERIC MCKENZIE / BEIJBOM OSCAR / LANG ALEX et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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