본 발명은 자율 주행 시 추종하는 유턴 경로를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 차량에 구비되는 경로 생성부가, 차량의 하나 이상의 특정 기준점에 따른 최소 회전 반경을 기반으로, 유턴 과정에서 충돌이 발생하지 않도록 편향 방향 및 편향 거리를 판단하고, 편향 방향 및 상기 편향 거리가 반영된 유턴 경로를 생성하고, 제어부가, 생성된 유턴 경로를 추종하며, 상기 차량의 자율 주행을 제어할 수 있다. 본 발명을 통해, 자율 주행 차량의 유턴 과정에서 반대편의 연석과 같은 경계물 및 유턴 시작 차로를 침범한 장애물과의 충돌을 방지하는 효과를 제공할 수 있다.
An embodiment apparatus for generating a U-turn path of a vehicle includes a path generator provided in the vehicle and configured to determine a deflection direction and a deflection distance to avoid a collision during a U-turn process, the deflection direction and the deflection distance being based on a minimum turning radius according to a specific reference point of the vehicle and to generate the U-turn path in which the deflection direction and the deflection distance are reflected, and a controller configured to control autonomous driving of the vehicle to follow the generated U-turn path.
APPARATUS FOR GENERATING U-TURN ROUTE FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량 유턴 경로 생성 장치 및 그 방법
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS FOR GENERATING U-TURN ROUTE FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus for Generating U-Turn Path of Vehicle and Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus for generating turn-round path of vehicle and method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS FOR GENERATING U-TURN PATH OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
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