협조 조향 장치 및 이를 구비한 차량용 조향 장치가 개시된다. 개시된 협조 조향 장치는, 차량의 조향휠이 회전함에 따라 회전하는 입력 샤프트; 입력 샤프트와 독립적으로 회전하는 회전자를 구비한 구동 모터; 회전자가 회전함에 따라 회전하는 웨이브 제너레이터, 입력 샤프트가 회전함에 따라 회전하는 플렉스 스플라인, 웨이브 제너레이터 및 플렉스 스플라인 중 적어도 하나가 회전함에 따라 회전하는 써큘라 스플라인, 및 써큘라 스플라인과 동축 회전하는 출력 샤프트를 구비한 스트레인 웨이브 감속기; 조향휠의 회전을 입력 샤프트에 전달하기 위하여 일 단부가 조향휠에 연결되고 타 단부가 입력 샤프트에 연결된 조향휠 연결 샤프트; 및 조향휠 연결 샤프트의 회전을 선택적으로 가로막는 것으로, 조향휠 연결 샤프트의 바깥에서 조향휠 연결 샤프트를 향해 접근하는 방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능한 잠금 핀(pin)을 구비한 회전 잠금부;를 구비한다.

    Disclosed is a cooperative steering apparatus including: an input shaft that rotates as a steering wheel of a vehicle rotates; a driving motor including a rotor that rotates independently of the input shaft; and a speed reducer including a wave generator that rotates as the rotor rotates, a flexible gear that rotates as the input shaft rotates, a rigid gear that rotates as at least one of the wave generator and the flexible gear rotates, and an output shaft that rotates coaxially with the rigid gear; wherein, when the vehicle travels in an autonomous driving mode, the input shaft does not rotate, and only the rotor rotates such that the output shaft rotates. Accordingly, an autonomous driving function can be easily and reliably added even to a vehicle, such as a bus or a truck, in which a hydraulic steering device is used as a main steering device.


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    Titel :

    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    협조 조향 장치 및 이를 구비한 차량용 조향 장치


    Beteiligte:
    PARK SU JU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME

    PARK SU JU | Europäisches Patentamt | 2023

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    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS HAVING THE SAME

    PARK SU JU | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle steering apparatus

    MURAYAMA HISASHI / MASU SHINTARO / AOKI YUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTING APPARATUS AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH THE SAME

    MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI / SUGAWARA TAKAYOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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