The present invention relates to a driver assistance control device and a driver assistance control method of a vehicle. The purpose of the present invention is to more accurately detect the distraction of a driver driving a vehicle using a dynamic Bayesian network technology. For the purpose, the vehicle control device according to the present invention comprises: a plurality of sensors provided to detect the status of a driver and the status of a vehicle; and a control part provided to perform either or both of visual distraction detection and cognitive distraction detection based on driver status information and vehicle status information acquired through the plurality of sensors, and to calculate the distraction value of the driver from either or both of the result of the visual distraction detection and the result of the cognitive distraction detection, wherein the control part uses a dynamic Bayesian network for the visual distraction detection, the cognitive distraction detection and the calculation of the driver distraction value.
본 발명은 차량의 운전자 보조 제어 장치 및 운전자 보조 제어 방법에 관한 것으로, 차량을 운전하는 운전자의 주의 분산을 동적 베이지안 네트워크 기술을 이용하여 더욱 정확하게 검출하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 장치는, 운전자의 상태 및 차량의 상태를 검출하도록 마련되는 복수의 센서들과; 상기 복수의 센서들을 통해 획득한 운전자 상태 정보 및 차량 상태 정보에 기초하여 시각적 주의 분산 검출과 인지적 주의 분산 검출 가운데 적어도 하나를 수행하고, 상기 시각적 주의 분산 검출의 결과와 상기 인지적 주의 분산 검출의 결과 가운데 적어도 하나의 결과로부터 상기 운전자의 주의 분산 값을 산출하도록 마련되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 시각적 주의 분산 검출과 상기 인지적 주의 분산 검출, 상기 운전자 주의 분산 값 산출을 위해 동적 베이지안 네트워크를 이용한다.
DRIVING ASSISTANCE CONTROL APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE CONTROL METHOD OF VEHICLE
차량의 운전자 보조 제어 장치 및 운전자 보조 제어 방법
11.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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