The present invention relates to a compact winch module for a cable robot and, more specifically, to a compact winch module for a cable robot, wherein the rotational axis of a driving motor is combined inside a drum to reduce the size of the device, and a level winder is installed to enable the position where a cable is wound or unwound to be guided accurately in the drum, thereby increasing the efficiency of a space for installing a cable robot and enabling the length of the cable to be controlled precisely. For the purpose, provided is a compact winch module for a cable robot, comprising: a pair of fixed plates facing each other; a drum installed between the pair of fixed plates to be able to rotate, having a hollow inner space, and installed so that a cable can be wound or unwound therearound; a driving motor including a rotational axis capable of rotating the drum in forward and reverse directions, and having the rotational axis connected to an end of the drum through the inner space of the drum; a screw bar installed between the pair of fixed plates and installed to be able to be linked to the rotation of the driving motor; and a level winder installed to be screwed to the screw bar and to be able to be moved along the screw bar by the rotation of the screw bar, and including a guide pulley for guiding the winding or unwinding of a cable wound around the drum.

    본 발명은 케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동모터의 회전축을 드럼 내부에 결합하여 장치의 크기를 축소시키고, 레벨와인더를 설치하여 드럼에서 케이블이 감기거나 풀리는 위치를 정확하게 가이드할 수 있도록 함으로써, 케이블 로봇을 설치하기 위한 공간의 효율성을 높이고 케이블 길이를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈에 관한 것이다. 이를 위해, 서로 대향된 한 쌍의 고정 플레이트; 상기 한 쌍의 고정 플레이트 사이에서 회전 가능하게 설치되되 중공(中空)의 내부 공간을 가지며, 케이블을 감거나 풀어낼 수 있도록 설치된 드럼; 상기 드럼을 정,역 방향으로 회전시킬 수 있는 회전축을 포함하며, 회전축은 상기 드럼의 내부 공간을 통해 드럼의 단부에 연결된 구동모터; 상기 한 쌍의 고정 플레이트 사이에 설치되며, 상기 구동모터의 회전에 연동될 수 있도록 설치된 스크류바; 및 상기 스크류바에 나사 결합되어 스크류바의 회전에 의해 스크류바를 따라 이동될 수 있도록 설치되며, 드럼에 감긴 케이블을 감거나 풀리는 것을 가이드하는 가이드 풀리를 포함하는 레벨와인더를 포함하는 케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈을 제공한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A compact winch module for cable robot


    Weitere Titelangaben:

    케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈


    Beteiligte:
    CHANG SEI KIM (Autor:in) / MIN CHEOL KIM (Autor:in) / HAE JI GU (Autor:in) / SE YANG KIM (Autor:in) / DO HYUN LEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Winch module for a cable robot

    KO SEONG YOUNG / PARK JONG OH / PARK SUK HO et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Winch module for a cable robot

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Cable winch, method for winding cable winch and crane with cable winch

    SCHMID THOMAS / HOPPE GERD | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    CABLE WINCH

    VAN DER BERG CAMERON / VAN DER BERG DANIEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CABLE WINCH

    HAUSLADEN NORBERT / SCHMID THOMAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff