According to an embodiment, provided is a vehicle LiDAR system, which includes: a mirror; a mirror housing supporting the mirror; a LiDAR module fixed to the inside of the mirror housing, radiating laser light in the direction that the mirror housing or the mirror is pointing, and using the reflected light of the radiated laser light to determine whether an object exists in the direction that the mirror housing or the mirror is pointing; and a control unit controlling the detection range of the LiDAR module by controlling the direction of orientation of the mirror housing or the mirror when the vehicle's direction of travel changes.
실시예에 따르면, 미러; 상기 미러를 지지하는 미러 하우징; 상기 미러 하우징의 내측에 고정되며 상기 미러 하우징 또는 상기 미러가 지향하고 있는 방향으로 레이저 광을 방사하고, 방사한 레이저 광의 반사광을 이용하여 상기 미러 하우징 또는 상기 미러가 지향하고 있는 방향에 물체가 존재하는지 여부를 판단하는 라이다 모듈; 및 차량의 진행 방향 변경시 상기 미러 하우징 또는 상기 미러의 지향 방향을 제어하여, 상기 라이다 모듈의 감지 범위를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 라이다 시스템을 제공한다.
Lidar system of vehicle
차량용 라이다 시스템
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |