자율주행 자동차의 가감속 제어장치에 관한 것으로, 자동차에 마련된 각 장치들과의 통신을 통해 각종 신호를 송수신하는 입출력부, 상기 입출력부를 통해 수신되는 감지신호를 모니터링하는 모니터링부, 모니터링된 주행 상태 정보를 저장하는 저장부 및 각 장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 상기 주행 상태 정보를 모니터링해서 모니터링된 정보들을 상기 저장부에 저장하고 상기 메인 제어부 또는 자율주행 컴퓨터로 가속 및 감속 제어를 통합적으로 제공할 수 있다.
ACCELERATION AND DECELLATION CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 자동차의 가감속 제어장치
2023-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Acceleration control method and device for autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Longitudinal Acceleration Control for Autonomous Driving
Europäisches Patentamt | 2022
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