본 발명은 요철에서 주행이 용이한 로봇에 관한 것으로, 소정의 공간이 형성된 몸체프레임, 상기 몸체프레임의 일측에 구비된 구동모터와 연결된 적어도 하나의 구동바퀴, 상기 구동바퀴는 상기 구동모터로부터 적어도 하나가 연장된 구동샤프트에 연결되어 회전 동력이 획득됨, 상기 구동바퀴의 앞뒤로 구비되어, 상기 구동바퀴로 로봇이 주행하는 것을 보조하는 적어도 한 쌍의 보조바퀴, 상기 보조바퀴 중 일부는 상기 구동바퀴와 연동됨 및 상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 있고, 일측에 상기 구동바퀴가 결합되며, 타측에 상기 보조바퀴가 결합되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 지면 또는 바닥에 형성된 요철 부분과 접촉할 시 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴를 상승 또는 하강시켜 상기 요철 부분을 등판하여 통과시키는 회전부를 포함할 수 있다.
Robots that are easy to drive on uneven surfaces
요철에서 주행이 용이한 로봇
2023-08-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Kinematics of wheeled mobile robots on uneven terrain
Online Contents | 2004
|Metrics for Path Planning of Reconfigurable Robots in Uneven Terrain
Springer Verlag | 2014
|Locomotion system for ground mobile robots in uneven and unstructured environments
BASE | 2023
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