Disclosed are an emergency landing system and method for an autonomous drone. According to an embodiment of the present invention, the emergency landing system for an autonomous drone comprises: a drone performing the autonomous aviation; a sensor module installed on the drone and measuring the aviation environment information of the drone; a control module installed on the drone and generating aviation path information of the drone so that the drone can perform the autonomous aviation; and a driving module installed on the drone and allowing the drone to fly. The control module determines the presence or absence of a disorder in the drone in accordance with the reliability level of the aviation environment information, and, if it is determined that there is a disorder in the drone, generates an emergency aviation control signal so that the drone can perform the emergency landing. Therefore, the damage to facilities or the casualties, which may be caused by the fall of a drone due to a disorder, can be minimized.
자율주행 드론의 비상 착륙 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 드론의 비상 착륙 시스템 및 방법은 자율 주행을 수행하는 드론, 상기 드론에 설치되어 상기 드론의 비행 환경 정보를 측정하는 센서 모듈, 상기 드론에 설치되어 상기 드론의 비행 경로 정보를 생성하여 상기 드론이 자율주행을 수행하도록 하는 제어 모듈 및 상기 드론에 설치되어 상기 드론이 비행하도록 하는 구동 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 비행 환경 정보의 신뢰 수준에 따라 상기 드론의 이상 여부를 판단하여 상기 드론에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 드론이 비상 착륙을 수행하도록 비상 비행 제어 신호를 생성 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR EMERGENCY LANDING OF AUTONOMOUS FLIGHT DRONE
자율주행 드론의 비상 착륙 시스템 및 방법
30.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
APPARATUS FOR INFORMING EMERGENCY LANDING POSITION OF DRONE
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS FOR INFORMING EMERGENCY LANDING POSITION OF DRONE
Europäisches Patentamt | 2022