무인 항공기는 제1 센서모듈, 제2 센서모듈, 제1 모터모듈, 로터부, 제어모듈, 및 배터리모듈을 포함한다. 상기 로터부는 상기 제1 모터모듈에서 제공받은 힘을 양력으로 변환한다. 상기 배터리모듈은 상기 제1 센서모듈, 상기 제2 센서모듈, 상기 제1 모터모듈, 및 상기 제어모듈 중 적어도 어느 하나에 전력을 제공한다. 상기 무인 항공기는 상기 제1 센서모듈에서 생성된 제1 정보 및 상기 제2 센서모듈에서 생성된 제2 정보 중 적어도 어느 하나를 기준으로 자세를 제어하며, 상기 제어모듈이 상기 제1 정보가 정상이 아니라고 판단하는 경우, 상기 제2 센서모듈에서 생성된 제2 정보만을 기준으로 자세를 제어한다. 즉, 교란이 발생한 경우, 교란의 영향을 받지 않는 (레이더 센서 및 비전 센서에서 수집된) 제2 정보를 기준으로 자세를 제어한다.


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    Titel :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF RESPONDING TO DISTURBANCES


    Weitere Titelangaben:

    교란에 대응할 수 있는 무인 항공기


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




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