본 발명은 레이저를 조사하여 스캔함으로써, 철도 건널목 상에 위치하는 장애물에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 데이터를 획득하는 라이다스캐너; 상기 장애물에 대한 2차원 영상을 획득하는 카메라; 상기 라이다스캐너로부터 획득되는 데이터와 상기 카메라로부터 획득되는 2차원 영상에 대한 딥러닝 처리에 의해 장애물을 추출하는 딥러닝가속기; 및 상기 딥러닝가속기로부터 추출되는 장애물에 대한 데이터를 수신받아 철도 건널목 제어기 측으로 제어신호를 전달하는 검지제어부;를 포함하도록 한 3D 라이다와 2D 영상 융합형 AI 신호처리 검지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 발광부와 수광부가 일체화되어 안정적이면서 건널목 검지영역 전 구간을 스캐닝할 수 있는 라이다(LiDAR) 스캐닝 데이터와 카메라 영상을 동기화 후 AI 기반 증강현실로 출력할 수 있고, 이로 인해, 철도 건널목에 대한 장애물의 검지 및 안전 파악의 정확성을 높일 수 있으며, 정확한 거리 정보를 포함한 장애물의 크기 및 형태를 선명한 영상과 함께 제공할 수 있고, 이로 인해 검지 정보의 신뢰성을 확보하여 지능적인 건널목 안전성을 제공하는 효과를 가진다.
3 2 3D LiDAR and 2D image fusion AI signal processing detection apparatus
3D 라이다와 2D 영상 융합형 AI 신호처리 검지장치
2023-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
2 AI LiDAR and 2D image signal processing image fusion detection apparatus
Europäisches Patentamt | 2024
|LIDAR signal processing apparatus and LIDAR apparatus
Europäisches Patentamt | 2020
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