본 발명은 3인칭 시야를 갖는 무인차 자율주행을 위한 드론 커플링 교통 체계 시스템에 관한 것으로, 항공을 비행하며, 차량방향의 카메라(101)가 장착되어 차량의 자율 주행을 제어하는 드론부(100), 상기 드론부(100)와 연계되어 상기 드론부(100)의 제어에 따라 자율주행을 수행하며, 드론방향의 카메라(201)가 장착되어 상기 드론부(100)에 대한 항공 비행을 제어하는 무인차(200), 및 상기 드론부(100)와 상기 무인차(200) 간의 원활한 제어 교신을 중계하며 상기 드론부(100)와 상기 무인차(200) 모두를 통합적으로 제어 관리하는 관제서버(300)를 포함하되, 상기 차량방향의 카메라(101)와 상기 드론방향의 카메라(201)의 구성에 따라, 상기 드론부(100)는 상기 무인차(200)의 자율 주행을 3인칭의 시야로 제어하여 상기 무인차(200)의 자율 주행에 대한 안전성을 도모하는 한편, 상기 무인차(200)는 상기 드론부(100)의 자율 비행을 3인칭의 시야로 제어하여 상기 드론부(100)의 자율 비행에 대한 안전성을 도모하게 되는 3인칭 시야를 갖는 무인차 자율주행을 위한 드론 커플링 교통 체계 시스템을 제공하고자 한다.
3 Intelligent Transportation Systems for Automatic Driving of Drone linkage having the third view
3인칭 시야를 갖는 무인차 자율주행을 위한 드론 커플링 교통 체계 시스템
2023-08-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Sarrus Linkage Aerial Drone Arm
IEEE | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
|INTELLIGENT OBJECT SELECTION FROM DRONE FIELD OF VIEW
Europäisches Patentamt | 2023
|Intelligent object selection from drone field of view
Europäisches Patentamt | 2024
|