The present invention relates to a method of reducing an error rate in calculating an elevator travel distance using an acceleration through a barometric pressure sensor, and more specifically, to a method of reducing an error rate in calculating an elevator travel distance by applying a barometric pressure sensor to a scheme that establishes a slope standard by learning a speed value obtained by integrating a value measured by an acceleration sensor and forcibly assigns, if the speed value collected and integrated by the acceleration sensor exceeds the slope standard and an error exceeds a predetermined range, the error to a maximum error value within a predetermined range to allow the maximum value to be used to calculate an elevator travel distance. The method of reducing an error rate in calculating an elevator travel distance through a barometric pressure sensor comprises the steps of: initializing variables in a memory; reading acceleration sensor values and time values from an acceleration sensor; converting the acceleration sensor values to acceleration vector values; calculating a speed by integrating the acceleration vector values; reading a barometric pressure sensor value; calculating a cumulative distance when the value measured by the barometric pressure sensor is 1. According to the present invention, when a value of the barometric pressure sensor is detected as a stationary state, a measurement value of an acceleration sensor is ignored so as to reduce an error rate of the elevator travel distance.
본 발명은 기압센서를 통해 가속도를 이용한 승강기 이동거리를 계산 오차율을 감소하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 가속도센서에서 측정되는 값을 적분해서 얻어지는 속도값을 학습하여 기울기 기준을 수립하고, 이후 가속도센서에서 수집되어 적분된 속도값이 기울기 기준과 오차가 일정 범위를 초과할 경우 일정 범위내 오차 최대값으로 강제 할당하여 그 값으로 승강기 이동거리를 계산하는 방법에서 기압센서를 적용해 승강기 이동거리 계산의 오차율 감소방법 관한 것으로, 메모리에 변수를 초기화하는 단계와, 가속도센서로부터 가속도센서값과 시간값을 읽어오는 단계와, 가속도센서값을 가속도 벡터값으로 변환하는 단계와, 가속도 벡터값을 적분하여 속도를 계산하는 단계와, 기압센서 값을 읽어오는 단계를 포함하고, 기압센서에서 측정되는 값이 1일 경우 누적거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기압센서를 통한 승강기 이동거리 계산 오차율 감소 방법을 제공한다.
Method of reducing for error rate in calculating elevator travel distance through the barometric pressure sensor
기압센서를 통한 승강기 이동거리 계산 오차율 감소방법
22.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Methods of calculating for elevator travel distance through acceleration sensor
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