차선 마킹 또는 연석 마킹에 적용된 페인트 내의 금속성 입자를 검출하도록 레이더를 사용하여 차량의 차선 유지 추적 및/또는 로컬화를 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 예시적인 방법은, 차량의 레이더(radar) 시스템이 전파를 출력하도록 하는 단계; 되돌아온 전파에 대응하는 상기 레이더 시스템으로부터의 레이더 이미지를 수신하는 단계; 차선 또는 연석 마킹을 포함하는 상기 레이더 이미지의 부분을 결정하는 단계 - 상기 차선 또는 연석 마킹에는 금속성 입자가 포함되어 있음 - ; 및 상기 차선 또는 연석 마킹을 포함하는 상기 레이더 이미지의 결정된 부분에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 차량의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Provided are methods, systems, and computer program products for lane keep tracking and/or localization of a vehicle using a radar to detect metallic particles in paint applied to lane markings or curb markings. An example method may include: causing a radar system of a vehicle to output radio waves; receiving a radar image from the radar system corresponding to returned radio waves; determining a portion of the radar image includes lane or curb markings, wherein the lane or curb markings are embedded with metallic particles; and determining a location of the vehicle based at least in part on the determined portion of the radar image that includes the lane or curb markings.
CURB-BASED FEATURE EXTRACTION FOR LOCALIZATION AND LANE DETECTION USING RADAR
레이더를 사용하여 로컬화 및 차선 검출을 위한 연석 기반의 특징 추출
2023-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
CURB-BASED FEATURE EXTRACTION FOR LOCALIZATION AND LANE DETECTION USING RADAR
Europäisches Patentamt | 2023
|Curb-based feature extraction for localization and lane detection using radar
Europäisches Patentamt | 2023
Efficient Lane Detection Using Deep Lane Feature Extraction Method
British Library Conference Proceedings | 2017
|Efficient Lane Detection Using Deep Lane Feature Extraction Method
SAE Technical Papers | 2017
|Evaluation of a Wide Curb Lane Stencil
British Library Conference Proceedings | 2001
|