본 발명은 상황인식 및 자율운항 알고리즘 검증용 무인 수상선 플랫폼에 관한 것으로, 본체부; 상기 본체부에 구비되는 다수개의 센서장착부; 상기 센서장착부에 장착되는 센서부; 선체의 무게중심을 측정하는 무게중심측정부; 상기 센서장착부 하측에 구비되어, 상기 센서장착부를 전후방으로 슬라이드 이동시키는 레일부; 및 상기 무게중심측정부에서 도출된 정보에 기인하여, 상기 레일부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE PLATFORM FOR SITUATIONAL AWARENESS AND AUTONOMOUS NAVIGATION ALGORITHM VERIFICATION


    Weitere Titelangaben:

    상황인식 및 자율운항 알고리즘 검증용 무인 수상선 플랫폼


    Beteiligte:
    PARK JEONG HONG (Autor:in) / YUN SANG WOONG (Autor:in) / YIM GEUN TAE (Autor:in) / CHOI JIN WOO (Autor:in) / KANG MIN JU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Autonomous Situational Awareness for UAS Swarms

    Hill, Vincent W. / Thomas, Ryan W. / Larson, Jordan D. | IEEE | 2021


    Autonomous vehicle entity vector-based situational awareness scoring matrix

    WALLNER RICHARD JOHN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Rendering a situational-awareness view in an autonomous-vehicle environment

    RASMUSSON JR ROBERT EARL / MATTHIESEN TAGGART / DEHNER CRAIG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    RENDERING A SITUATIONAL-AWARENESS VIEW IN AN AUTONOMOUS-VEHICLE ENVIRONMENT

    RASMUSSON ROBERT EARL / MATTHIESEN TAGGART / DEHNER CRAIG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff