본 발명은 하이브리드 드라이빙 모바일 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 환경에 따라, 캐터필러를 이용한 험지 주행과 바퀴를 이용한 평지 주행이 가능하도록 주행 모드 변환이 가능한 하이브리드 드라이빙 모바일 로봇에 관한 것이다. 또한, 평지 주행을 위한 복수 개의 바퀴를 구비한 몸체부와 상기 몸체부의 양측으로 배치되는 험지 주행을 위한 캐터필러를 구비한 캐터필러부와 상기 캐터필러부의 높이를 조절하여 바퀴와 캐터필러 중 어느 하나를 선택적으로 지면으로부터 이격시키기 위한 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
hybrid driving mobile robot
하이브리드 드라이빙 모바일 로봇
2023-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch