The present invention includes a drone (100); a terminal (200); a thermal imaging camera (300); and a fire extinguishing liquid injection device (400). The present invention provides a firefighting drone equipped with a thermal imaging camera that avoids obstacles through a sensor mounted on the drone and waits at a fixed location without any additional manipulation.
본 발명은, 장애물과 일정한 거리를 유지하며 비행하는 드론(100); 드론(100)과 무선으로 통신하여 드론(100)을 조종하는 단말기(200); 드론(100)의 정면에서 일정 범위 지역의 온도를 촬영하는 열화상카메라(300); 드론(100)의 하부에 형성되어 화재 확인 시 초기 대응을 시도할 수 있는 소화액분사장치(400)로 구성되며, 상기 드론(100)은 사용자가 단말기(200)를 조작하여 전송되는 신호에 따라 움직임을 제어하는 제어부(110); 드론(100)과 장애물 사이의 거리를 측정하여 단말기에 거리 안내 및 장애물 근접 시 위험 신호를 표시하도록 하는 센서부(120); 드론(100)의 정면 또는 평면, 저면에 형성되어 주변을 촬영하거나 녹화하고, 단말기(200)를 통해 사용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 카메라부(130); 상기 단말기(200)에서 전송되는 조작 신호를 수신하고, 제어부(110)의 작동 상태 및 센서부(120)의 측정 신호, 카메라부(130)의 촬영 및 녹화 데이터를 송신하는 통신부(140)를 포함하고, 상기 단말기(200)는 드론(100)의 상하 전후좌우 이동, 시계 또는 반시계 방향 회전각도 조작에 따라 드론(100) 동작 데이터를 생성하는 입력부(210); 상기 드론(100)의 제어부(110), 센서부(120), 카메라부(130)에서 전송받은 데이터를 외부에 형성된 스크린(S1)에 표시하거나 스피커(S2)를 통해 소리를 출력하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 출력부(220); 상기 입력부()에서 생성된 드론(100) 동작 데이터를 드론(100)으로 송신하고, 드론(100)에서 생성된 제어부(110)의 작동 상태 및 센서부(120)의 측정 신호, 카메라부(130)의 촬영 및 녹화 데이터를 수신하는 통신부(230)를 포함하고, 상기 열화상카메라(300)는 드론(100)의 정면 또는 평면, 저면에 형성되어 주변을 열화상으로 촬영 또는 녹화하는 카메라부(310); 상기 카메라부(310)를 통해 열화상으로 촬영된 화면을 설정된 데이터값과 비교하여 현재 상태를 구분하는 측정부(320); 상기 측정부(320)를 통해 판별한 결과를 단말기(200)로 송신하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 통신부(330)를 포함하고, 상기 소화액분사장치(400)는 드론(100)의 좌우측에 대칭으로 형성되어, 사용 시 양쪽의 장치에서 동시에 동일한 양의 소화액을 분사하도록 하여 드론(100)의 균형 유지가 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.
FIREFIGHTING DRONE WITH THERMAL IMAGING CAMERA
열화상 카메라가 구비된 소방용 드론
11.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |