드론을 이용한 유기동물 발견 및 구조방법에 관하여, 보다 상세하게는 적외선 카메라로 유기동물을 발견하고, 유기동물을 구조하기 용이한 곳으로 유인하기 위해 드론이 유기동물에게 유인용 먹이를 제공하고, 드론이 유기동물과 일정거리 가까워지면 포획용 그물로 유기동물을 포획하고, 유기동물을 안전하게 이송하기 위해 마취제를 분사하는 드론을 이용한 유기동물 발견 및 구조방법에 관한 것이다. 드론을 이용한 유기동물 발견 및 구조방법에 있어서, 본 발명은 유기동물을 포획해서 이송하는 드론과 유기동물의 구조방법을 학습하는 서버와 드론을 조작하는 단말기로 구성된다. 상기 드론은, 상기 서버로부터 받은 GPS 위치정보로 드론을 항행하고, 상기 서버로부터 받은 드론동작정보로 드론을 항행하는 제어부와, 상기 드론이 GPS위치정보로 이동한 후 유기동물을 적외선 카메라로 발견하는 발견부와, 상기 드론이 유기동물에게 유인용먹이를 제공하여 유기동물이 구조에 용이한 위치로 이동하도록 유인하는 유인부와, 상기 드론이 유기동물이 포획가능 거리에 있음을 감지하고, 유기동물을 포획하고, 유기동물의 탈주를 방지하는 포획부와, 상기 드론이 이동하는 과정을 녹화하고, 유기동물을 포획하는 모습을 녹화 또는 촬영하는 카메라부와, 상기 서버로부터 GPS위치정보와 드론동작정보를 수신하고, 서버에 발견부의 적외선영상정보와 카메라부의 영상정보를 송신하는 통신부를 포함하고, 상기 서버는, 상기 단말기로부터 받은 GPS 위치정보를 드론에 보내고, 상기 드론으로부터 받은 발견부의 적외선영상정보와 카메라부의 영상정보를 단말기에 보내며, 유기동물 종류에 따른 유인부와 포획부의 동작결과를 분석하는 분석부와, 상기 분석부의 분석결과를 기초로 하여 유기동물의 유인방법과 포획방법을 학습하는 학습부와, 상기 드론으로부터 받은 발견부의 적외선영상정보와 카메라부의 영상정보를 저장하고, 상기 학습부의 유기동물 종류에 따른 유인부와 포획부의 동작 학습 결과를 저장하는 저장부를 포함하며, 상기 단말기는, 상기 서버에 GPS 위치정보와 드론동작정보를 입력하는 입력부와, 상기 서버로부터 드론의 발견부의 적외선영상정보와 카메라부의 영상정보를 단말기의 디스플레이에 영상으로 출력하는 출력부와, 상기 서버로부터 드론의 발견부의 적외선영상정보와 카메라부의 영상정보를 수신하고, GPS동작정보와 드론동작정보를 수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 드론을 이용한 유기동물 발견 및 구조방법에 관한 것으로, 유기동물에게 유인용 먹이를 제공하여 유기동물을 구조에 용이한 장소로 유인하여 유기동물 구조를 용이하게 하는 효과가 있다. 그리고, 본 발명은 드론이 유기동물과 일정거리 가까워지면 포획용 그물로 유기동물을 포획하고, 마취제를 분사하여 유기동물을 안전하게 이송하기에 유기동물 구조를 위해 인력과 예산이 절감되는 효과가 있다.
Method for identification and rescue of abandoned animals using drones
드론을 이용한 유기동물 발견 및 구조방법
2023-07-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Avalanche Rescue with Autonomous Drones
IEEE | 2020
|THE RESCUE METHOD OF SUBMERSION PEOPLE BY USING DRONES
Europäisches Patentamt | 2015
|SYSTEM FOR CONTROLLING POSITION OF GRAZING ANIMALS USING DRONES
Europäisches Patentamt | 2019
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