비-강성 조립체들에서 사용하기에 적합한 긴 기준선 및 긴 깊이 범위의 스테레오 비전 시스템이 제공되며, 여기서, 시스템의 2개 이상의 카메라 사이의 상대적 모션은 깊이 맵의 추정치들을 저하시키기 않는다. 스테레오 비전 시스템은, 카메라 위치들에 대한 빠른 섭동 및 느린 섭동 동안에도 카메라들로부터의 이미지들을 편위수정하기 위해 시간의 함수로서 카메라 파라미터들을 추적하는 프로세서를 포함할 수 있다. 시스템의 공장 교정이 필요하지 않고, 통상의 동작 동안의 수동 교정이 필요하지 않으며, 그에 따라, 시스템의 제조가 단순화된다.
A long-baseline and long depth-range stereo vision system is provided that is suitable for use in non-rigid assemblies where relative motion between two or more cameras of the system does not degrade estimates of a depth map. The stereo vision system may include a processor that tracks camera parameters as a function of time to rectify images from the cameras even during fast and slow perturbations to camera positions. Factory calibration of the system is not needed, and manual calibration during regular operation is not needed, thus simplifying manufacturing of the system.
- NON-RIGID STEREO VISION CAMERA SYSTEM
비-강성 스테레오 비전 카메라 시스템
2023-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch