An autonomous driving system using multi-sensor object recognition comprises: a path generation unit (100) providing a driving path to be followed by an autonomous vehicle (10) and safety attributes; an object recognition unit (200) providing location information and movement information of an object detected using at least one sensor; a sensor fusion determination unit (300) determining whether the detected object is likely to collide with the autonomous vehicle (10) based on the safety attributes provided by the object recognition unit (200); and a driving control unit (400) controlling the driving of the autonomous vehicle (10) when the possibility of a collision is recognized by the sensor fusion determination unit (300).
다중 센서 객체 인식을 이용한 자율 주행 시스템은 자율 주행 차량(10)이 진행하여야 하는 주행 경로와 안전 속성을 제공하는 경로 생성부(100), 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 탐지된 객체의 위치 정보 및 이동 정보를 제공하는 객체 인식부(200), 객체 인식부(200)에서 제공되는 안전 속성을 바탕으로 탐지된 객체가 자율 주행 차량(10)이 충돌할 가능성이 있는지를 판단하는 센서 퓨전 판단부(300) 및 센서 퓨전 판단부(300)에서 충돌 가능성이 인지되는 경우 자율 주행 차량(10)의 주행을 제어하는 주행 제어부(400)를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING MULTI-SENSOR OBJECT RECOGNITION AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD USING SAME
다중 센서 객체 인식을 이용한 자율 주행 시스템 및 이를 이용하는 자율 주행 방법
06.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2024
OBJECT RECOGNITION METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|OBJECT RECOGNITION METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT RECOGNITION METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|Object recognition method of autonomous driving device, and autonomous driving device
Europäisches Patentamt | 2024
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